AI工作（仕分け）

「力」をテーマにプログラミングや電子工作を行ってきましたが、次回からは「音」がテーマになります。この「力」についてはゴム動力、DCモーター、サーボモーターと工作を進めてきました。

DCモーターが一番時間がかかりましたね。マイクロビットで制御するとき、なぜ？「モータードライバーが必要なのか」と質問されたとき、この塾がある意味を再確認しました。本当に嬉しかったです。小学生向けにPWM（パルス幅変調）制御をグラフで説明しましたが、こちらもそれなりに準備しましたよ。ONOFFの比率（デューティ比）がわかったので、これから様々な点で応用が効くかと思います。サーボモーターではこのデューティ比の違いが角度の違いになることを確認できました。

　さて、本日はGoogleのTeachable Machine（AI)で各種ボールを認識後にトレーニングさせ、その結果をマイクロビットのプログラムから呼び出して、サーボモータを制御しました。綺麗にボールが仕分けできました。お疲れさまでした。

※左上にあるのFMラジオの基板と電池ボックスです。仕分けと関係ありません。写っていませんが、写真の上部にはカメラ、下部にはマイクロビットがあります。